Kafka'nın Milena'ya Mektuplar'ı ilk kez 1952'de yayımlanmıştı. O baskıda Kafka'nın kendisinin karaladığı parçalar dışında kişilik haklarına saygı nedeniyle de yayımlanmamış parçalar bulunmaktaydı. Ayrıca mektupları baskıya hazırlayan Willy Haas yayıncının isteğine uyarak Yahudilikle ilgili bir parçayı da kitaba almamıştı.Cem Yayınevi tarafından yayımlanan Milena'ya Mektuplar bu eksik mektupları içermektedir; sadece Kafka'nın karaladığı parçalar kitaba alınmamıştır. Kitaba Milena'yı daha iyi tanıyabilmeniz için Milena'nın Max Brod'a yolladığı mektuplar ve Milena'nın birkaç magazin yazısı da alınmıştır.