Hentbolun önceleri eğitsel bir cimnastik oyunu olarak oynandığı bilinmektedir. 1917-1920 yılları arasında eğitsel bir oyun olmaktan çıkmış hentbol oyunu olarak tanımlanmış ve o zamanki kurallara göre oynanmaya başlanmıştır. Hentbolun kökeni Danimarka'da oynanan Haandboll denen bir oyundan gelmektedir. Ukrayna'da 1917 hentbol oyununa benzeyen bir oyun oynandığı biliniyor.Hentbol oyununun gelişimi diğer Avrupa ülkelerinde de görülmüştür; ama bu sporun Avrupa'ya ve dünyaya yayılmasını Berlin'deki Alman Beden Eğitimi Yüksek Okulu sağlamıştır. Hentbol oyununun gelişmesinde Almanya'nın katkısı diğer Avrupa ülkelerine oranla daha fazla olmuştur.