Her göreve bir eylem hakkı (facultas moralis generatim) tekabül eder ancak tüm görevler bir başkasına karşılık gelen bir hak (facultas juridica) anlamına değil yalnızca yasal görev olarak adlandırılan görevler anlamına gelir. Tüm etik yükümlülükler benzer şekilde erdem kavramına karşılık gelir ancak tüm etik görevlerin erdemin görevleri olduğu amacı çıkmaz. Aslında bunlar belirli bir amacı pek ilgilendirmeyenler (madde seçmeli iradenin nesnesi) değil yalnızca iradenin ahlaki kararlılığın biçimsel öğeleri olanlardır (örneğin görevine bağlı eylem de görev icabıdır). Bu aynı zamanda bir erdem görevi olarak da adlandırılabilecek bir görev olan bir amaçtır. Dolayısıyla ikinci türden birkaç tane bulunmaktadır (ve bu nedenle farklı erdemler vardır); tersine ilk türden yalnızca bir görev vardır ancak tüm eylemler için geçerli olan bir görev (yalnızca tek bir erdemli eğilim) bulunmaktadır.