Setimiz; SÂÑKHYA Felsefesi Upanişadları Vedânta Felsefesi Upanişadları Yoga Felsefesi Upanişadları ve Narayana Felsefesi Upanişadları kitaplarından oluşmaktadır. Upanişadlar Ayâsya tarafından yorumsuz olarak tam metin çevirisi olarak yapmıştır. Aynı zamanda öğretinin felsefesini her kitabın girişinde yazmıştır. Rigveda kaynaklı upanişadların tamamının çevirisi yapılmış ve dört kitapta toplanmıştır.