Haklı Savaşın Kökenleri, Yunan-Roma döneminden önceki üç bin yılda savaşa ilişkin etik düşüncenin inanılmaz zenginliğini ve karmaşıklığını ortaya koyarak, antik haklı savaş düşüncesinin, bugün Batının haklı savaş geleneğinin yapı taşları olarak kabul ettiğimiz şeylerin çoğunu ne ölçüde önceden şekillendirdiğini ortaya koymaktadır.
 Keskin ve zarif bir dille yazılan kitapta Rory Cox, savaş, etik ve adalet arasındaki karmaşık ilişkiye dair en eski fikirlerin izini sürüyor. Üç antik Yakın Doğu kültürünün (Mısır, Hitit ve İsrailoğulları) etik düşüncesini inceleyerek, haklı savaş tarihinin daha önce sanıldığından çok daha eski ve coğrafi olarak yaygın olduğunu gösteriyor. Cox, haklı savaş düşüncesinin ortaya çıkışının, savaşın şiddetini rasyonelleştirme, kutsallaştırma ve nihayetinde meşrulaştırma arzusuna dayandığını açıklıyor. Savaşla ilgili en eski etik düşünce, savaşmayı kısıtlamak ya da kınamak yerine, devlet şiddetini haklı çıkarma dürtüsünü yansıtıyordu.
Çeşitli antik kaynaklardan yararlanan Haklı Savaşın Kökenleri, çağdaş haklı savaş düşüncesinin birçok varsayımının altında aynı zorunluluğun yattığını savunuyor ve ahlaki mutlakçılığı savaşın gergin etik alanına uygulamanın risklerini vurguluyor.