Gölün yüzyi ne kadar düz olursa dibini görmek de o kadar kolay olur. Aynı şekilde zihin de sakin olduğunda isteklerden düşüncelerden arındığında kendinizi görmeniz kolay olacaktır. Yoganın hedefi de budur. "Herkes için Yoga" kitabında anlatılan meditasyon teknikleri temel asana şekilleri ve chakralar bu hedefe ulaşmanızda en büyük yardımcınız olacak.