"Yoga Felsefesi: Gizli Hindu Öğretilerinin Ana Hatları" Dr. Hereward Carrington tarafından yazılmış derinlemesine bir yoga ve okültizm rehberidir. Kitap New York Psikolojik Araştırmalar Derneği'nde 1918'de verilen on iki dersin notlarından derlenmiştir. Carrington Hindu yogilerin saklı ve gizemli öğretilerini batı dünyasına tanıtarak bu eski uygulamaların bilim ve psikoloji ile nasıl kesiştiğini açıklıyor. Asana (bedensel duruş) Pranayama (nefes egzersizleri) Mantrayoga (ilahiler) ve Pratyahara (meditasyon) gibi temel yoga tekniklerine dair ayrıntılı açıklamalar sunulmaktadır. Ayrıca Kundalini enerjisi ve bu enerjinin nasıl uyandırılacağı konusuna da derinlemesine değiniliyor. Kitap yalnızca fiziksel uygulamalara değil aynı zamanda zihinsel ve ruhsal gelişim yöntemlerine de odaklanmaktadır.

Carrington Yoga felsefesini sistematik bir şekilde inceleyerek bu öğretilerin batı dünyasında nasıl uygulanabileceğini gösteriyor. Eser okült sırların ilk kez bu kadar kapsamlı bir şekilde açıklanmasını sağlar ve bu sırların öğrenilmesinin tehlikeleri ve faydaları hakkında okuyucuyu bilgilendirir. Aynı zamanda Yoga'nın psikoloji metafizik ve astral seyahat ile olan ilişkisini de irdelemektedir. Dr. Carrington konuyu daha erişilebilir kılmak amacıyla karmaşık Sanskritçe terimlerden uzak durmuş ve pratik alıştırmalarla desteklenmiş bir anlatım sunmuştur. Bu eser yoga ve okültizme ilgi duyan herkes için vazgeçilmez bir kaynak niteliğindedir.