Tookaram Tatya'nın "Yoga Felsefesi" kitabı Patanjali'nin antik yoga öğretilerini modern okuyucuya sunan eşsiz bir eserdir. Kitap Patanjali'nin Sanskritçe yazılmış yoga felsefesini geniş kitlelere ulaştırmak amacıyla İngilizceye çevrilmiş ve yeniden basılmıştır. Yoga felsefesine artan ilgiyle birlikte bu ikinci baskı Teosofi Cemiyeti tarafından büyük bir titizlikle hazırlanmıştır. Tatya kitabında Patanjali'nin derin düşünce yapısını ve ruhani ilkelerini detaylandırarak okuyuculara kapsamlı bir rehber sunar. Kitap ruhun yeniden doğuş döngüsünden (samsara) kurtulması ve en yüksek manevi gelişime ulaşması için gereken kuralları ve disiplinleri açıklar. Patanjali'nin felsefesi Batı'nın metafizik ilkeleriyle benzerlikler gösterir ve ruhun doğası üzerine en açık ve orijinal görüşleri sunar.

Bu eser yoga sisteminin iki ana bölümüne Hatha Yoga ve Raja Yoga'ya odaklanır ve alt bölümlerini de kapsar. Tatya Patanjali'nin öğretilerinin tarihsel ve ruhani bağlamını açıklarken okuyuculara pratik uygulamalar için de rehberlik eder. Kitap yalnızca yoga pratiğine yeni başlayanlar için değil aynı zamanda derinlemesine bilgi arayan deneyimli yoga öğrencileri için de değerli bir kaynak niteliğindedir. Yoga felsefesinin temel prensiplerini öğrenmek ve uygulamak isteyen herkes için bu kitap evrensel bilgelik ve ruhani aydınlanma yolunda bir kılavuzdur. "Yoga Felsefesi" Patanjali'nin zamanından günümüze kadar uzanan bu kadim bilginin çağımızın materyalist eğilimlerine karşı manevi bir sığınak sunmasını amaçlar.