Yusuf Kamer 1974 yılı Hac seyahati dönüşü bir rüya görür. Rüyasında Peygamber Efendimizin(s.a.v) huzurlarında diz çökmüş halde Onun için yazdığı şiir kitabını sunmak ister. Ama bir türlü veremez. Peygamberimizi görmüş olmanın sevinci ve Onun için yazdığı şiir kitabını Peygamberimize verememenin üzüntüsü ile uyanır. Bu rüya onu çok etkilemiştir. 25 yıl sonra 2000 yılı Ramazan ayında Peygamberimizin hayatını konu alan bir şiir kitabı yazmaya karar verir. İki yıllık çalışma sonunda "Şiirlerle Peygamberimiz- Siyer-i Nebi" isimli şiir kitabını yazar. Kitap2009 yılında Ensar Neşriyat Gülhane Yayınları tarafından yayınlanır. Elinizdeki kitap şairin bu konuda yazdığı ikinci kitabıdır.

"Şiirden Şuura- Model İnsan Hz. Muhammed (s.a.v.)" başlığını taşıyan bu şiir kitabı Hz. Muhammedin ve Ashabının hayatını öğrencilere manzum hikâyeler şeklinde anlatmayı hedefleyen edebî bir çalışmadır. Peygamber Efendimiz ve Sahabe-i Kiramın hayatı ve beşeri münasebetleri ile güzel davranışlarını modelleyen bu kitap değerler eğitimine katkı sunmayı hedeflemektedir.